ZhengYinan-AIR/Diffusion-Planner

[ICLR 2025 Oral] The official implementation of "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"

Sao

1.079

Tăng 1 ngày

Tăng 7 ngày

—

Tăng 30 ngày

—

Lịch sử sao

Bắt đầu theo dõi: 2026-11-13

#autonomous-driving#diffusion-models#imitation-learning#motion-planning#pytorch

Người đóng góp nhiều nhất

Chưa thu thập (chạy job contributors).

ZhengYinan-AIR/Diffusion-Planner · AI Repo Stats