UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics

Robot kinematics implemented in pytorch

Huấn luyện & fine-tunePython MIT 72tạo 2021-01-21

Sao

825

Tăng 1 ngày

Tăng 7 ngày

—

Tăng 30 ngày

—

Lịch sử sao

Bắt đầu theo dõi: 2026-11-13

#differentiable-programming#jacobian#kinematics#pytorch#robotics

Người đóng góp nhiều nhất

Chưa thu thập (chạy job contributors).

UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics · AI Repo Stats